В далёком будущем человечество находится на грани вымирания из-за нападения загадочных существ — рёвозавров. Последняя надежда — дети, выращенные в искусственных условиях и обученные пилотировать гигантских роботов, известных как Франкс. Хиро, бывший пилот-вундеркинд, потерявший уверенность в себе, находит новую напарницу — загадочную девушку Зеро Ту, у которой есть рога и репутация смертоносного пилота. Вместе они становятся сильным дуэтом, способным противостоять рёвозаврам. «Милый во Франксе» — это научно-фантастическая история о любви, взрослении и поиске своего места в мире. Это история о том, как дети, лишённые нормальной жизни, пытаются найти смысл своего существования и борются за будущее человечества.